Royal Vaassen Flexible Packaging

Begin 2019 realiseerde Robotize voor een nieuwe snijlijn bij Royal Vaassen Flexible Packaging (RVFP) in Vaassen een vijfde robot met als taak het palletiseren van gesneden rollen aluminiumfolie en papier voor verschillende verpakkingssoorten. Een eenvoudige herhaalopdracht bleek in de praktijk wat uitdagender.

“Jaarlijks gaat er bij RVFP tussen de 500 en 600 miljoen vierkante meter aan bewerkt folie de deur uit.” vertelt Jan Ettema, projectleider bij RVFP. “Dit aantal is nog steeds groeiende, daarom besloten we een vijfde snijlijn te bouwen. Deze werd min of meer een kopie van de bestaande vier snijlijnen. Min of meer, want in de loop der jaren is er natuurlijk best wel het een en ander veranderd. Dit zowel voor wat betreft inzichten, techniek en regelgeving.”

Werkwijze van de snijlijn

De opgeleverde lijn bestaat uit een EUROMAC snijmachine waarin grote rollen uitgangsmateriaal van 4,5 ton, worden gehangen welke worden versneden en opgerold. Eenmaal klaar, worden de rollen via een ‘uitgiftestation’ verenkeld en gelabeld met barcodes die met de order corresponderen. Vervolgens gaan ze via een rollerband naar een station waar de rollen eventueel worden gekeerd om vervolgens te worden gecontroleerd op dikte en diameter. Ook is dit deel van de lijn voorzien van een pers om de kartonnen kern, die kan uitsteken, te centreren. Tot slot is er een buffersysteem voor de aanvoer van rollen voor de palletiseerrobot. Deze pakt de rollen op met een vacuümgrijper en stapelt ze op de pallet, waarbij de rollen zo gedraaid worden dat alle barcodes in dezelfde richting staan. Uiteraard verzorgt de robot ook de tussenlegvellen en pakt het een nieuwe lege pallet zodra de volle pallet is afgevoerd.  De stapelpatronen worden aangestuurd uit ERP en corresponderen met absolute aflegposities (x,y,z) in de robotbesturing.

Onvoorziene uitdagingen

De vijfde lijn was geen directe kopie van de andere lijnen. Er kwamen een aantal nieuwe uitdagingen aan het licht. Door aanvullende veiligheidsvoorzieningen waren er lichtschermen en hekken nodig die de bewegingsvrijheid van de operator beperkten, maar ook de robot had te maken met een flinke beperking in bewegingsvrijheid. Erwin Hoeksma, projectmanager bij Robotize  vertelt: “In de optimale baan van de robot bevond zich naast een steunpilaar ook een grote verdeelkast. Dat betekende dat het oppakken en afleggen niet met één vloeiende draaiing kon plaatsvinden. In plaats daarvan moet de robot nu eerst de rol richting de robotvoet brengen voordat hij zich richting aflegplek op de pallet weer kan strekken.”